Rifilatura
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L’impianto realizzato grazie a sistemi di visione, sofisticati algoritmi di calcolo, sensori laser, rileva la disposizione della suola, ne riconosce il profilo in automatico e ricava sempre il movimento che deve essere applicato al polso del robot necessario per poter rifilare una suola. Il robot muove la suola attorno alla lamina di una macchina rifilatrice in modo fluido e con velocità costante, garantendo un prodotto con qualità costante.
Le fasi del processo
- Alimentazione delle suole, poste alla rinfusa in un contenitore e successiva singolarizzazione delle stesse;
- Analisi della suola mediante un sistema di visione al fine di individuare la posizione (sopra-sotto, di lato, più suole).
- Ribaltamento della suola se il lato in cui è posta non è quello corretto;
- Nuova analisi della suola con sistema di visione al fine di individuare la posizione per poter effettuare la presa mediante il robot;
- Rifilatura muovendo la suola intorno ad una macchina rifilatrice;
- Scarico delle suole rifilate in ceste e trasporto alla fase successiva (lavaggio o verniciatura).
Autec in numeri
Impianto
2 robot di rifilatura
10.000 paia/giorno