Refilagem
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O sistema realizado graças aos sistemas de visão, algoritmos computacionais sofisticados, sensores a laser, detecta a disposição da sola, reconhece o perfil em automático e sempre determina o movimento que deve ser aplicado ao pulso do robô necessário para ser capaz de refilar uma sola. O robô move a sola ao redor da lâmina de uma máquina refiladora, fluidamente e com velocidade constante, garantindo um produto com uma qualidade constante.
As etapas do processo
- Alimentação das solas, colocadas a granel em um recipiente e subsequente singularização das mesmas;
- Análise da sola através de um sistema de visão, a fim de identificar a posição (acima-abaixo, de lado, mais de uma sola).
- Reposicionamento da sola se o lado em que é colocado não é o correto;
- Nova análise da sola com sistema de visão, a fim de identificar a posição para ser capaz de prender a sola usando o robô;
- Refilar movendo a sola em torno de uma máquina de refilar;
- Descarga de solas refiladas em cestas e transporte para a próxima etapa (lavagem ou pintura).
Autec em números
Planta
2 robô
10.000 pares/dia