切边
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该系统利用视觉系统、复杂的计算算法、激光传感器探测鞋底的方向，能够自动识别鞋底轮廓，并始终获得必须应用到机器人手腕上的运动，以便能够修剪鞋底。机器人将鞋底绕着修边机的刀片匀速移动，保证了产品质量的稳定。
流程步骤
- 将鞋底散装放入容器中，接着单个放置在相应的位置
- 通过视觉系统分析大底以识别部位（上下，侧面，更多大底）
- 如果鞋底放置方位不正确，则翻转鞋底
- 视觉系统分析大底，以便识别能够使用机器人抓握的位置
- 在修边机边上，移动大底以便修边
- 将修好边的大底装篮，进入下一阶段（清洗或者上色）
Autec的数量
台切边机器人
2 机器人
10000 双/天