装载纸
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机器人将纸张装入转盘模具，可以实现与端盖元件的精密耦合。纸的定位持续稳定，保证产品质量。
为了保证纸和端盖的同心度，可以在生产过程中调整转盘各工位模具内纸张的位置。这样就可以补偿任何使所有工位不等效的机械误差。
可以通过电脑进行调整，并通过以太网传输给机器人。
详细地
滤芯两头的端盖和纸芯的压制是独立的，不是同时压的。这样可以检验每个被压缩过的过滤器。
此外，压制的时候机器人会将纸芯保持在固定的位置上。两次压制之间不会有压力差别：在整个过滤芯生产过程中，机器人都会固定住纸芯。
转盘上操作完成后，机器人将成品卸到卸料输送机上。