打磨机器人对鞋帮进行打磨，或者磨掉鞋帮表面的少量材料，以便于鞋帮和鞋底之间的粘合。机器人持续精确的操作减少材料的损耗。

 

机器人的精度可以精确到最大速度0.06米，机械手的重量为25公斤，保证了机器人持续精确的打磨。

其特性是机械手极易编程和高效地切换打磨工序。

 

操作员需要在鞋楦在第一次进入生产前，使用像microscribe一样的数显仪对机器人进行编程，他无需记忆示教器上的点，但是要遵循所需的打磨路径。我们开发的软件对MICROSCRIBE传递的坐标进行处理，确定最佳打磨路径。一旦程序被定义，它将被存储在电脑里，只要输入鞋楦型号和尺寸，或者通过鞋楦的自动射频识别系统，操作员就可以从电脑里调用程序。