Automação de mais de 25 anos

Colocação do papel

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O uso do robô para carregar o papel dentro dos moldes da mesa rotativa permite obter uma alta precisão no acoplamento com o elemento final (end cap). O posicionamento do papel também é repetitivo ao longo do tempo para um produto com um nível de qualidade constante.
Para obter a concentricidade do papel em relação à tampa (end cap) é possível modificar, on line, e para cada estação, as posições de posicionamento do papel dentro dos moldes, compensando quaisquer erros mecânicos que não tornem todas as estações equivalentes.
A correção pode ser facilmente definida a partir de um PC e transmitida ao robô via Ethernet.

En detalle

A pressão do papel com a tampa (end cap) é independente para cada lado do filtro. Isso permite ter sob controle  cada prensagem de cada filtro.
Além disso, durante a descida da prensa, o robô mantém o papel na posição e entre a primeira e a segunda prensagem sem perda de referências: a garra do robô mantém o papel firme durante todo o processo de produção do filtro.

Uma vez concluídas as operações de prensagem na mesa, os produtos acabados são descarregados pelo robô para uma esteira, que faz a saída dos produtos.